A ciclovia "Mafra-Ericeira" tem cerca de 2,7 quilómetros, inicia-se na Achada, localidade a 4,9 quilómetros de Mafra, e termina junto ao complexo de piscinas municipais da Ericeira, a 1,8 quilómetros do centro da vila. Existe ainda um passadiço que vai desde Ribeira d'ilhas ao centro da vila, que as pessoas usam como uma ciclovia.

http://www.ciclovia.pt/ciclovias/3lisboa/1lisboa/mafra/m33011001.php